اہم تکنیکی پیرامیٹرز
|
پیرامیٹر زمرہ |
مخصوص وضاحت |
بنیادی تقریب |
|
بازو کا دور |
2563 ملی میٹر |
مادی ویٹنگ ایریا ، مادی ان لوڈنگ ایریا ، اور پیڈل ایریا کو پیلیٹائزنگ کرنے والے ، مواد کو ان لوڈنگ ، چننے اور 3D وژن رہنمائی کے تحت رکھنے کے لئے کافی حد تک نقل و حرکت کے ساتھ ساتھ ہک فکسچر کے ساتھ پیلیٹائزنگ آپریشنوں کے لئے کافی جگہ فراہم کرتا ہے۔ |
|
پوزیشننگ کی درستگی کو دہرائیں |
± 0.1 ملی میٹر |
اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ اختتامی حقیقت کو مادی ویٹنگ ایریا میں مادی بیگ ، مادی ان لوڈنگ ایریا میں ڈراپ پوائنٹس ، اور پیلیٹائزنگ پیڈل کے ساتھ درست طریقے سے منسلک کیا جاتا ہے ، جس سے پیلیٹائزنگ کے دوران ان لوڈنگ اور مادی انحراف کے دوران مادی بیگ کی کمی سے گرنے سے گریز کیا جاتا ہے۔ |
|
زیادہ سے زیادہ بوجھ |
50 کلو گرام |
مستحکم طور پر موٹی - سوئی میٹریل ان لوڈنگ فکسچر ، ہک پیلیٹائزنگ فکسچر ، اور مختلف مواد (جیسے دانے دار مادی بیگ ، کارٹون) ، دونوں مواد کو اتارنے اور پیلیٹائزنگ منظرناموں دونوں کی بوجھ کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔ |
|
بجلی کی گنجائش |
8.87kva |
روبوٹ باڈی ، بجلی کے کنٹرول کابینہ ، اور سلنڈر ڈرائیو کو بجلی کی فراہمی ، مستقل اور بلاتعطل مادے کو اتارنے اور پیلیٹائزنگ کے عمل کو یقینی بناتے ہوئے۔ |
|
سامان کا وزن |
تقریبا 725 کلو گرام |
سامان کی ساختی استحکام کو بڑھاتا ہے ، مواد کو اتارنے میں تیز رفتار حرکت اور بھاری - پیلیٹائزنگ میں لوڈ پلیسمنٹ میں تیز رفتار حرکت کے دوران کمپن کو کم کرتا ہے ، اور اعلی - تعدد مواد کو ان لوڈنگ اور پیلیٹائزنگ آپریشن منظرناموں میں ڈھال دیتا ہے۔ |
|
تحفظ کلاس |
کلائی IP54 ، باڈی IP40 |
مادی ان لوڈنگ منظر نامے میں دھول اور مادی بیگ کے ملبے کے خلاف تحفظ کو بہتر بناتا ہے ، نیز پیلیٹائزنگ منظر نامے میں بقایا پیکیجنگ کی نجاست ، دونوں آپریٹنگ ماحول کو اپناتے ہوئے۔ |

فوائد اور درخواست کے شعبے
(i) بنیادی فوائد
تھری ڈی ویژن + میٹریل ان لوڈنگ آٹومیشن اپ گریڈ:چھت - نصب 3D وژن اسکیننگ سسٹم خود بخود دستی پوزیشننگ کے بغیر مواد کے انتظار کے علاقے میں مواد کی پوزیشن کی نشاندہی کرتا ہے۔ سلنڈر مادی بیگ کو نیچے کی طرف داخل کرنے اور اٹھانے کے لئے ربط کا طریقہ کار چلاتا ہے ، اور بیگ - توڑنے کی کارکردگی دستی مادے کو اتارنے سے کہیں زیادہ ہے ، جس سے دستی ان لوڈنگ میں "سست پوزیشننگ اور ناہموار بیگ -}}}}" کے مسائل کو حل کیا جاتا ہے۔
اعلی پیلیٹائزنگ درستگی اور مضبوط اسٹیکنگ استحکام:ہک فکسچر ملٹی - پوائنٹ گرفت کے ذریعے مواد (جیسے کارٹن) کو فکس کرتا ہے۔ mm 0.1 ملی میٹر کی بار بار پوزیشننگ کی درستگی کے ساتھ مل کر ، پیلیٹائزنگ اسٹیکنگ انحراف چھوٹا ہے ، جو مادی گرنے کی شرح کو کم کرتا ہے اور اعلی - ڈیمانڈ گودام پیلیٹائزنگ منظرناموں کے لئے موزوں ہے۔
(ii) درخواست کے فیلڈز اور ہم آہنگ مواد
|
درخواست کا منظر |
مخصوص درخواست آبجیکٹ |
موافقت پذیر مواد |
|
مواد کو اتارنے کا عمل |
دانے دار مادی بیگ (جیسے ، پلاسٹک کے گرینولس ، فیڈ) ، پاؤڈر میٹریل بیگ (جیسے ، سیمنٹ ، آٹا) |
پولی پروپیلین بیگ ، پولی تھیلین بیگ ، کرافٹ پیپر کمپوزٹ بیگ |
|
پیلیٹائزنگ آپریشن |
کارٹن (جیسے ، گھریلو آلات کی پیکیجنگ ، فوڈ پیکیجنگ) ، مادی خانوں (جیسے ، پلاسٹک کے کاروبار کے خانے ، دھات کے مواد کے خانے) |
نالیدار کارٹن ، اے بی ایس پلاسٹک کے خانے ، سردی - رولڈ اسٹیل میٹریل بکس |
(iii)ایپلیکیشن فیلڈز اور موافقت پذیر مواد

چترا 2.1 3 d تخروپن ڈایاگرام

اعداد و شمار 2.1 پر - سائٹ جسمانی آبجیکٹ ڈایاگرام

روبوٹ الیکٹرک کنٹرول کابینہ

ماد .ہ اتارنے والی بیرل

روبوٹ کے آخر میں حقیقت (تبدیل کرنے والا)


اعداد و شمار 2.2 ہر جزو کے ڈایاگرام کو بند کریں
روبوٹ کو اتارنے والے مواد کا بنیادی ورک فلو مندرجہ ذیل ہے:
1. آپریٹر مادی ویٹنگ ایریا میں موجود مواد کا اہتمام کرتا ہے (میٹریل بیگ کی وضاحتوں سے تقسیم) ، 3D وژن اسکیننگ سسٹم کا آغاز کرتا ہے ، اور مادی انتظار کے علاقے اور مادی ان لوڈنگ ایریا کے ساتھ اسکینر کی رشتہ دار پوزیشن کو کیلیبر کرتا ہے۔
2. 3D وژن اسکیننگ مادی ویٹنگ ایریا میں مادی بیگ کی پوزیشن کی نشاندہی کرتا ہے ، روبوٹ فکسچر کو ہدف کے مواد کے بیگ کے اوپر منتقل کرنے کے لئے چلاتا ہے۔
3. سلنڈر لنکج میکانزم کو آگے بڑھاتا ہے تاکہ فکسچر کو مادی بیگ میں عمودی طور پر نیچے کی طرف داخل کیا جاسکے ، اور روبوٹ مادی بیگ کو پکڑتا ہے اور اسے مادی اتارنے والے علاقے میں منتقل کرتا ہے۔
4. مادی بیگ کو پھاڑنے کے لئے یہ حقیقت ظاہری طور پر پھیل جاتی ہے۔ تمام داخلی مواد مواد کو اتارنے والے علاقے میں جمع کرنے والے آلہ میں گرنے کے بعد ، روبوٹ دوبارہ ترتیب دیتا ہے اور اگلے میٹریل ان لوڈنگ کے لئے تیاری کرتا ہے۔
پیلیٹائزنگ روبوٹ کا بنیادی ورک فلو مندرجہ ذیل ہے:
1. روبوٹ ہک فکسچر کو پیلیٹائزڈ کرنے کے ل materials مواد کے اسٹوریج ایریا میں منتقل کرنے کے لئے چلاتا ہے ، اور ہکس (جیسے کارٹن) کو سمجھنے کے قریب ہکس ؛
2. پیش سیٹ پیلیٹائزنگ راہ کے مطابق ، روبوٹ مواد کو پیلیٹائزنگ پیڈل کے اوپر منتقل کرتا ہے ، مواد کے زاویہ کو ایڈجسٹ کرتا ہے ، اور پھر ایک ہی پیلیٹائزنگ آپریشن کو مکمل کرنے کے لئے ہکس جاری کرتا ہے۔
3. پیڈل پر موجود مواد پیش سیٹ اسٹیکنگ کی اونچائی تک پہنچنے تک 1-2 کے اقدامات کریں ، اور پیلیٹائزنگ ہدایات کے اگلے بیچ کا انتظار کرنے کے لئے روبوٹ دوبارہ سیٹ کریں۔
ملاپ کے سامان کے استعمال کے لئے تجاویز
ماحولیاتی موافقت کی ضروریات: اسے بھاری دھول اور پرتشدد کمپن سے پاک ماحول میں استعمال کیا جانا چاہئے۔ مادی انلوڈنگ ایریا میں ایک مادی ذخیرہ کرنے والے ہوپر انسٹال کیے جائیں ، اور پیلیٹائزنگ والے علاقے میں پیڈل کو افقی رکھنا چاہئے۔ دھول کو پہچاننے کی درستگی کو متاثر کرنے سے روکنے کے لئے 3D وژن اسکینر کے عینک کو باقاعدگی سے صاف کیا جانا چاہئے۔
پہلے کمیشننگ کے لئے کلیدی نکات: پہلے استعمال سے پہلے ، 3D وژن اسکیننگ رینج اور شناخت کی حساسیت کو کیلیبریٹ کرنا ضروری ہے۔ مواد کو اتارنے والی حقیقت کی اندراج کی گہرائی اور پھیلانے والی قوت کے ساتھ ساتھ بالترتیب ہک فکسچر کی گرفت کرنے والی قوت کی جانچ کریں ، تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ ان لوڈنگ کے دوران بیگ میں ٹوٹ پھوٹ کی وجہ سے کوئی مادی لیک نہیں ہوتا ہے اور پیلیٹائزنگ کے دوران کوئی پھسلنا یا گرنا نہیں ہوتا ہے۔
روزانہ بحالی کا مواد:
روزانہ آپریشن سے پہلے: مادی ان لوڈنگ فکسچر کے پہننے کی جانچ پڑتال کریں (وقت میں تبدیل کریں اگر انجکشن کے اشارے کندھے ہوئے ہیں) اور ہکس کا اختتامی فرق (اگر خلا بہت زیادہ ہو تو ایڈجسٹ کریں) ، اور فکسچر کی سطح پر بقایا مادی بیگ کے ملبے یا مواد کو صاف کریں۔
ہفتہ وار بحالی: سلنڈر ڈرائیو سسٹم میں خصوصی چکنا کرنے والا تیل شامل کریں ، تعلق کے طریقہ کار کی لچک کو چیک کریں ، اور ہکس اور فکسچر کے مابین جڑنے والے پیچ کو باندھ دیں۔
ماہانہ معائنہ: تھری ڈی ویژن سسٹم کے سرکٹس اور سلنڈر نیومیٹک پائپ لائنوں کی مہر کی جانچ کریں ، اور مادے کو اتارنے اور پیلیٹائزنگ پروگراموں کی کالنگ درستگی کی جانچ کریں۔
سہ ماہی انشانکن: طویل - ٹرم آپریشن استحکام کو یقینی بنانے کے لئے 3D وژن کی شناخت کی درستگی اور روبوٹ کی بار بار پوزیشننگ کی درستگی کو کیلیبریٹ کریں۔
مصنوعات میں بہتری اور تبدیلی کا بیان
مزید اطلاع نہیں ہے کہ اگر بہتری اور دیگر وجوہات کی وجہ سے تصریح اور ظاہری شکل کو تبدیل کیا گیا ہو۔ آپ کی سمجھ بوجھ کا شکریہ۔
ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: خودکار پیلیٹائزنگ روبوٹ ، چین خودکار پیلیٹائزنگ روبوٹ مینوفیکچررز ، سپلائرز ، فیکٹری