اہم تکنیکی پیرامیٹرز
|
پیرامیٹر زمرہ |
مخصوص وضاحت |
بنیادی تقریب |
|
بازو کا دور |
1000 ملی میٹر |
مختصر - فاصلاتی مواد کی چھانٹ رہا ہے اور پوزیشن کی اصلاح کی ضروریات کو پورا کرتے ہوئے ، "کنویر بیلٹ 1 - کا پتہ لگانے کے علاقے -}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}" کے آپریشن رینج کا درست طور پر احاطہ کرتا ہے۔ |
|
پوزیشننگ کی درستگی کو دہرائیں |
± 0.1 ملی میٹر |
مادی واقفیت اور پوزیشن کی اصلاح کی درستگی کو یقینی بناتا ہے ، انحرافات کی وجہ سے مادی چھانٹنے کی غلطیوں سے گریز کرتا ہے۔ |
|
زیادہ سے زیادہ بوجھ |
3 کلوگرام |
مستحکم طور پر چھوٹے اور بکھرے ہوئے مواد (جیسے الیکٹرانک اجزاء ، چھوٹے پلاسٹک کے چھوٹے حصے وغیرہ) اٹھائے جاتے ہیں ، جو ہدف کی چھانٹنے والے منظر نامے کی بوجھ کی ضروریات کو اپناتے ہیں۔ |
|
بجلی کی گنجائش |
3.18kva |
روبوٹ باڈی ، 2 ڈی وژن انضمام کے نظام اور معاون کنویر بیلٹ کے لئے بجلی فراہم کرتا ہے ، جس سے پورے چھانٹنے کے عمل کے لئے مستحکم بجلی کی فراہمی کو یقینی بناتا ہے۔ |
|
سامان کا وزن |
تقریبا 104 کلو گرام |
آپریشن کے دوران روبوٹ کے ساختی استحکام کو برقرار رکھتا ہے اور چھانٹنے کی درستگی پر کنویر بیلٹ کمپن کے اثرات کو کم کرتا ہے۔ |
|
تحفظ کلاس |
IP40 |
چھانٹنے والے ماحول میں ہلکی دھول کی مزاحمت کرتا ہے ، روبوٹ کے متحرک حصوں اور وژن کے نظام کی حفاظت کرتا ہے ، اور سامان کی خدمت کی زندگی کو بڑھاتا ہے۔ |

فوائد اور درخواست کے شعبے
(i) بنیادی فوائد
اعلی - صحت سے متعلق پوزیشننگ اصلاح
± 0.1 ملی میٹر کی بار بار پوزیشننگ کی درستگی پر انحصار کرتے ہوئے ، روبوٹ 2D وژن سسٹم کے اشاروں کا درست جواب دے سکتا ہے ، مواد کی واقفیت اور پوزیشن کو جلدی سے ایڈجسٹ کرسکتا ہے ، اور چھانٹنے کے بعد مواد کی یکساں کرنسی کو یقینی بناتا ہے۔
2D وژن باہمی تعاون کے ساتھ آپریشن
2D وژن انضمام کے نظام سے آراستہ ، یہ حقیقی - وقت کا پتہ لگاسکتا ہے کہ آیا مواد کی پوزیشن اور واقفیت پیش سیٹ کے معیارات کی تعمیل کرتی ہے ، اور خود بخود دستی مداخلت کے بغیر اصلاحی ہدایات کو متحرک کرتی ہے ، جس سے چھانٹنے والی آٹومیشن کی ڈگری کو بہتر بنایا جاسکتا ہے۔
کنویر بیلٹ کے عمل میں موافقت
بغیر کسی رکاوٹ کے کنویر بیلٹ 1 اور کنویر بیلٹ 2 کے ساتھ مربوط ہوتا ہے ، اور کنویئر بیلٹ کی چلنے والی رفتار کے مطابق چھانٹنے والی تال کو ہم آہنگ طور پر ایڈجسٹ کرسکتا ہے ، مادی جمع ہونے سے گریز کرتا ہے یا چھانٹنے سے گریز کرتا ہے ، اور ایک موثر اور ہموار چھانٹنے کے عمل کو یقینی بناتا ہے۔
(ii) درخواست کے فیلڈز اور ہم آہنگ مواد
|
درخواست کا منظر |
مخصوص درخواست آبجیکٹ |
موافقت پذیر مواد |
|
الیکٹرانک مینوفیکچرنگ انڈسٹری |
چھوٹے ریزسٹرس ، کیپسیٹرز ، چپ کیریئرز ، کنیکٹر اور دیگر الیکٹرانک اجزاء |
پلاسٹک ، دھاتیں ، سیرامکس |
|
ہلکی صنعت |
کاسمیٹک نمونے ، اسٹیشنری لوازمات (جیسے قلم کیپس ، بٹن) ، فوڈ پیکیجنگ کے چھوٹے چھوٹے حصے |
پلاسٹک ، کاغذ ، جامع مواد |
|
آٹو پارٹس |
چھوٹے بکسلے ، تار کنٹرول کنیکٹر ، مائیکرو - سینسر ہاؤسنگز |
پلاسٹک ، ہلکی دھاتیں |
(iii)- سائٹ تخروپن اور ساختی قریب - up ڈسپلے پر

اعداد و شمار 2.1on - سائٹ جسمانی آبجیکٹ ڈایاگرام

مادی کنویر بیلٹ




اعداد و شمار 2.2 ہر جزو کے ڈایاگرام کو بند کریں
چھانٹنے والے روبوٹ کا بنیادی ورک فلو مندرجہ ذیل ہے:
1 ، آپریٹرز کنویئر بیلٹ 1 پر بیچوں میں ترتیب دینے کے لئے مواد کو رکھتے ہیں۔ کنویر بیلٹ 1 شروع ہوتا ہے اور مواد کو 2D وژن کا پتہ لگانے والے علاقے میں پہنچاتا ہے۔
2 ، 2D وژن انضمام کا نظام اصلی - مواد پر وقت کا پتہ لگانے کے لئے انجام دیتا ہے تاکہ اس بات کا تعین کیا جاسکے کہ ان کی واقفیت اور پوزیشن پیش سیٹ کے معیار پر پورا اترتی ہے یا نہیں۔
3 ، اگر غیر معمولی مادی کرنسی کا پتہ چلا تو ، نظام فوری طور پر روبوٹ کو سگنل بھیجتا ہے۔ ماد .ہ روبوٹ کے کام کرنے کی حد میں جانے کے بعد ، روبوٹ نے پوزیشن میں اصلاح کے ل them ان کو بیکار کردیا۔
4 ، روبوٹ نے درست مواد کو کنویر بیلٹ 2 پر رکھا ہے ، پھر اسٹینڈ بائی پوزیشن پر دوبارہ سیٹ کریں ، اور اس کے بعد کے مواد کو کنویر بیلٹ 2 پر رکھنے سے پہلے روبوٹ کے کام کرنے کی حد میں داخل ہونے کا انتظار کرتا ہے۔ یہ سائیکل دہرایا جاتا ہے۔
ملاپ کے سامان کے استعمال کے لئے تجاویز
ماحولیات کی موافقت کی ضروریات:بھاری دھول اور براہ راست مضبوط روشنی کے بغیر خشک ماحول میں روبوٹ کو استعمال کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔ مضبوط روشنی 2D وژن سسٹم کی کھوج کی درستگی میں مداخلت کرے گی ، جبکہ دھول کنویئر بیلٹ کے ٹرانسمیشن حصوں کو روک سکتا ہے ، جس سے چھانٹنے کے عمل کی آسانی کو متاثر ہوتا ہے۔
پری - کلیدی نکات کمیشن کرنا:پہلے استعمال سے پہلے ، 2D وژن سسٹم اور روبوٹ کے مابین کوآرڈینیٹ مماثل ڈگری کیلیبریٹ کرنے پر توجہ دیں تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ پتہ لگانے کا ڈیٹا درست طریقے سے روبوٹ کی ایکشن ہدایات سے مطابقت رکھتا ہے۔ ایک ہی وقت میں ، مادی رابطے کے فرق سے بچنے کے لئے کنویر بیلٹ کی رفتار اور روبوٹ کی چھانٹنے والی تال کے مابین ہم آہنگی کی جانچ کریں۔
روزانہ بحالی کا مواد:
لینس کی سطح پر دھول یا داغوں کو دور کرنے اور پتہ لگانے کی درستگی کو یقینی بنانے کے لئے روزانہ آپریشن سے پہلے 2D وژن سسٹم کے عینک کو صاف کریں اور پتہ لگانے کی درستگی کو یقینی بنائیں۔
ہر ہفتے کنویر بیلٹ 1 اور کنویر بیلٹ 2 کے ٹرانسمیشن بیلٹ کے تناؤ کو چیک کریں ، اور بیلٹ پھسلنے کی وجہ سے ہونے والے انحرافات کو روکنے کے لئے ضرورت کے مطابق ایڈجسٹ کریں۔
ہر مہینے روبوٹ کے متحرک جوڑوں کی چکنا کی جانچ پڑتال کریں ، خصوصی چکنا کرنے والے مادے شامل کریں ، اور اسی وقت پاور لائنز اور وژن سسٹم کنکشن لائنوں کے استحکام کو چیک کریں۔
کنویئر بیلٹ کی سطح پر بقیہ مواد کو باقاعدگی سے صاف کریں تاکہ کنویر بیلٹ کو صاف رکھیں اور اس کے بعد کے پتہ لگانے اور مواد کی چھانٹنے کو متاثر کرنے والے بقایا مواد سے بچیں۔
مصنوعات میں بہتری اور تبدیلی کا بیان
مزید اطلاع نہیں ہے کہ اگر بہتری اور دیگر وجوہات کی وجہ سے تصریح اور ظاہری شکل کو تبدیل کیا گیا ہو۔ آپ کی سمجھ بوجھ کا شکریہ۔
ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: چھانٹ رہا ہے روبوٹ ، چین چھانٹ رہا روبوٹ مینوفیکچررز ، سپلائرز ، فیکٹری
