اہم تکنیکی پیرامیٹرز
|
پیرامیٹر زمرہ |
مخصوص وضاحت |
بنیادی تقریب |
|
بازو کا دور |
1895 ملی میٹر |
اس میں چھوٹے اور درمیانے درجے کے - سائز کے ورک پیسس کی MIG ویلڈنگ کی ضروریات کا احاطہ کیا گیا ہے۔ یہ ملٹی -} اسٹیشن سوئچنگ اور ملٹی - پیچیدہ ورک پیسوں کی زاویہ ویلڈنگ کے لئے کافی کام کی جگہ مہیا کرتا ہے ، مختلف سائز کے ورک پیس کی ویلڈنگ پوزیشن کو ایڈجسٹ کرنے کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔ زمینی ریل کے ساتھ مماثل ہونے پر اس کے کام کرنے والے رداس کو مزید بڑھایا جاسکتا ہے۔ |
|
پوزیشننگ کی درستگی کو دہرائیں |
± 0.05 ملی میٹر |
یہ یقینی بناتا ہے کہ MIG ویلڈنگ مشعل ویلڈنگ کے راستے کے ساتھ درست طریقے سے منسلک ہے۔ 6 محور فورس سینسر کے ڈریگ پوزیشننگ فنکشن کے ساتھ مل کر ، یہ پوزیشننگ کی غلطیوں یا معمولی ورک پیس کی خرابی کی وجہ سے ویلڈ انحراف اور سرد ویلڈنگ سے گریز کرتا ہے ، اس طرح ویلڈنگ کے راستے کی درستگی اور ویلڈ کے معیار کے استحکام کی ضمانت دیتا ہے۔ |
|
زیادہ سے زیادہ بوجھ |
20 کلوگرام |
یہ میگ ویلڈنگ ٹارچ ، 6 - محور فورس سینسر اور معاون لوازمات کی حمایت کرتا ہے۔ یہاں تک کہ جب ہیوی ڈیوٹی خصوصی ویلڈنگ ٹارچ سے لیس ہو تو ، سینسر کی مدد سے مستحکم ڈریگنگ حاصل کی جاسکتی ہے ، ویلڈنگ کی پوزیشن کو ایڈجسٹ کرنے اور مختلف موٹائیوں کے ورک پیسوں کے کوآرڈینیٹ ریکارڈنگ کوآرڈینیٹ کی ریکارڈنگ کی ضروریات کو پورا کرتی ہے۔ |
|
بجلی کی گنجائش |
5.87kva |
یہ روبوٹ موشن سسٹم ، ایم آئی جی ویلڈنگ کنٹرول سسٹم ، 6 محور فورس سینسر اور ڈریگ ٹیچ لاکٹ کے لئے مستحکم بجلی کی فراہمی فراہم کرتا ہے۔ یہ ویلڈنگ کے دوران موجودہ اور وولٹیج کی مستحکم پیداوار کو یقینی بناتا ہے ، اور اسی کے ساتھ ہی سینسر کے ڈریگ سگنل ٹرانسمیشن کے استحکام اور تدریسی لاکٹ کے آپریشن کمانڈز کے ردعمل کی ضمانت دیتا ہے۔ |
|
سامان کا وزن |
تقریبا 230 کلو گرام |
اس سے آلات کی مجموعی ساختی استحکام میں اضافہ ہوتا ہے ، ویلڈنگ ٹارچ کی نقل و حرکت ، سینسر کے گھسیٹنے والے آپریشن اور ویلڈنگ کے دوران تدریسی لاکٹ کمانڈوں پر عمل درآمد کی وجہ سے ہونے والی کمپن کو کم کرتا ہے ، اور پوزیشننگ کی درستگی پر کمپن کے اثرات کو کم کرتا ہے ، اس طرح ریکارڈنگ درستگی اور ویلڈ معیار کو یقینی بناتا ہے۔ |
|
تحفظ کلاس |
کلائی IP54 ، باڈی IP40 |
روبوٹ باڈی نے صنعتی ماحول میں دھول اور پانی کی دھند کے خلاف مزاحمت کو بہتر بنایا ہے۔ 6 محور فورس سینسر ، اعلی تحفظ کی سطح کے ساتھ ، اسپیٹر اور تیل کی آسنجن کا مؤثر طریقے سے مزاحمت کرسکتا ہے ، جس سے ڈریگ سینسنگ اجزاء کو پہنچنے والے نقصان ، حرکت پذیر حصوں اور بجلی کے اجزاء کو ، اور ورکشاپ کے پیچیدہ آپریٹنگ ماحول کو اپنانے سے روک سکتا ہے۔ |

فوائد اور درخواست کے شعبے
(i) بنیادی فوائد
6 محور فورس سینسر:ڈریگ پوزیشننگ آپریشن کے عمل کو آسان بناتی ہے 6 محور فورس سینسر "روبوٹ پر انحصار کرنے والے لاکٹ پر پوزیشن پر قابو پانے کے لئے انحصار کرنے" کے روایتی انداز کو توڑ دیتا ہے۔ آپریٹرز کو پیچیدہ احکامات کے ذریعے روبوٹ پر قابو پانے کی ضرورت نہیں ہے۔ اس کے بجائے ، وہ ہدف کی سمت میں جانے کے لئے روبوٹ کو چلانے کے لئے سینسر کو براہ راست گھسیٹ سکتے ہیں۔ مخصوص کوآرڈینیٹ تک پہنچنے کے بعد ، کوآرڈینیٹ ڈیٹا روبوٹ ٹیچ لاکٹ پر ریکارڈ کیا جاسکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، پیچیدہ مڑے ہوئے سطحوں کو ویلڈنگ سے پہلے رفتار کی منصوبہ بندی میں ، آپریٹرز براہ راست "دستی طور پر" ورک پیس کے ویلڈ سموچ کو فٹ کرنے کے لئے سینسر کو گھسیٹ سکتے ہیں ، اور روبوٹ پڑھاتے لاکٹ مخصوص نقاط تک پہنچنے کے بعد مطلوبہ نقاط کو ریکارڈ کرے گا۔
لاکٹ کو ڈریگ سکھانا:متعدد منظرنامے کے عین مطابق موافقت کے لئے جوائس اسٹک پوزیشن کنٹرول + بٹن آپریشن ، لاکٹ کی تعلیم لاکٹ کو ملٹی - دشاتمک جوائس اسٹک کے ذریعے روبوٹ کے عین مطابق پوزیشن کنٹرول کا احساس کرتا ہے ، جو خاص طور پر "عمدہ پوزیشن ایڈجسٹمنٹ" کی ضرورت والے منظرناموں کے لئے موزوں ہے۔ مثال کے طور پر ، ویلڈنگ سے پہلے ، جب ویلڈنگ ٹارچ کو ویلڈ کے نقطہ آغاز کے ساتھ منسلک کرنے کی ضرورت ہوتی ہے تو ، آپریٹر آہستہ آہستہ X/Y/Z محور کی سمتوں کو جوائس اسٹک کے ذریعہ ایڈجسٹ کرسکتا ہے تاکہ اسے درست طریقے سے ہدف نقطہ پر رکھا جاسکے۔
ملٹی - منظر نامے کی ویلڈنگ کے لئے موثر موافقت ، ماڈل کی تبدیلی کے اخراجات کو کم کرنا:مگ ویلڈنگ ٹارچ کے باہمی تعاون کے ساتھ ، 6 - محور فورس سینسر اور ڈریگ ٹیچ لاکٹ کے ساتھ ، روبوٹ کو مختلف مشترکہ شکلوں جیسے فلیٹ پلیٹ بٹ ویلڈنگ ، فلیٹ ویلڈنگ ، گود ویلڈنگ اور مڑے ہوئے سطح کی ویلڈنگ کے مطابق بنایا جاسکتا ہے۔ چھوٹے - بیچ اور ملٹی - مختلف قسم کے ورک پیس (جیسے ، ہارڈ ویئر کی مصنوعات میں اپنی مرضی کے مطابق فرنیچر فریم) کی ویلڈنگ کے ل ، ، یہ ضروری ہے کہ نئے ورک پیس کے ویلڈ کوآرڈینیٹ کو ریکارڈ کرنے کے لئے سینسر کو جلدی سے گھسیٹیں ، پھر اس پروگرام کو پڑھانے والے پینڈینٹ کے ساتھ محفوظ کریں۔ اگلی ماڈل کی تبدیلی کے دوران ، پروگرام کو براہ راست پیچیدہ کوڈز کو دوبارہ لکھے بغیر بلایا جاسکتا ہے۔
(ii) درخواست کے فیلڈز اور ہم آہنگ مواد
|
درخواست کا منظر |
مخصوص درخواست آبجیکٹ |
موافقت پذیر مواد |
|
توانائی کے نئے سامان |
شمسی بریکٹ کنیکٹرز کی ویلڈنگ ، انرجی اسٹوریج بیٹری کابینہ کے فریموں کی ویلڈنگ ، چارجنگ پائل کیسنگ کی مہر ویلڈنگ |
ایلومینیم کھوٹ ، سٹینلیس سٹیل ، جستی اسٹیل شیٹ |
|
آٹوموبائل مینوفیکچرنگ |
کار باڈی سائیڈ وال اور ستون ویلڈس کی ویلڈنگ ، چیسیس معطلی بریکٹ کی ویلڈنگ ، بجلی کی بیٹری کے گولوں کی مہر ویلڈنگ |
ہلکے اسٹیل ، اعلی - طاقت اسٹیل ، جستی اسٹیل شیٹ |
|
ہارڈ ویئر کی مصنوعات |
دھات کے فرنیچر کے لئے خصوصی - شکل کے ہینڈریل کی ویلڈنگ ، بوجھ کی چھڑکنا {{1} tyle ٹول باکسز کے لئے فریم ، اسٹینلیس سٹیل کچن کے سامان کی ویلڈ پروسیسنگ |
ہلکے اسٹیل ، سٹینلیس سٹیل ، پیتل |
(iii)ایپلیکیشن فیلڈز اور موافقت پذیر مواد

چترا 2.1 3 d تخروپن ڈایاگرام

اعداد و شمار 2.2 پر - سائٹ جسمانی آبجیکٹ ڈایاگرام







اعداد و شمار 2.3 ہر جزو کے ڈایاگرام کو قریب {{1} بند کریں
اسپاٹ ویلڈنگ روبوٹ کا بنیادی ورک فلو مندرجہ ذیل ہے:
1 ، ورک پیس کی پوزیشننگ اور فکسنگ: آپریٹر ورک پیس کو کسی سرشار حقیقت پر ویلڈیڈ کرنے کے لئے رکھتا ہے ، اور پنوں اور کلیمپنگ ڈیوائسز کے ذریعے اسے ٹھیک کرتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ اس کے نتیجے میں گھسیٹنے والی کارروائیوں کے لئے ورک پیس کی ویلڈ پوزیشن واضح طور پر بے نقاب ہے۔
2 ، ڈریگ ٹیچنگ اور کوآرڈینیٹ ریکارڈنگ: ایک نئے ورک پیس کے لئے ، پہلے 6 محور فورس سینسر کے ڈریگ موڈ کو موڑ دیں۔ آپریٹر براہ راست سینسر کو ورکپیس ویلڈ کے ساتھ چلنے کے لئے گھسیٹتا ہے ، اور سینسر خود بخود ہر کلیدی پوزیشن کے کوآرڈینیٹ ڈیٹا کو ریکارڈ کرتا ہے۔ اگر مقامی پوائنٹس کو ٹھیک ایڈجسٹمنٹ کی ضرورت ہو تو ، روبوٹ کی پوزیشن کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے ڈریگ ٹیچ لاکٹ کے جوائس اسٹک کا استعمال کریں ، اور ہدف نقطہ کے ساتھ سیدھ میں ہونے کے بعد محفوظ کرنے کے لئے کوآرڈینیٹ ریکارڈنگ بٹن دبائیں۔ تمام پوائنٹس کو ریکارڈ کرنے کے بعد ، ویلڈنگ پروگرام تیار کرنے کے لئے سکھانے والے لاکٹ پر ویلڈنگ کرنٹ ، وولٹیج اور وائر فیڈ کی رفتار جیسے پیرامیٹرز سیٹ کریں۔
3 ، خودکار ویلڈنگ آپریشن: ٹیچ لاکٹ میں پیش سیٹ پروگرام شروع کریں۔ روبوٹ ویلڈنگ ٹارچ کو ریکارڈ شدہ کوآرڈینیٹ ٹریجیکری کے مطابق ویلڈ کے نقطہ آغاز پر جانے کے لئے چلاتا ہے ، تار کو کھانا کھلانے اور ویلڈنگ کرنٹ کو چالو کرتا ہے ، اور پیش سیٹ کے راستے کے ساتھ ویلڈنگ کو مکمل کرتا ہے۔ اگر عمل کے دوران کسی وقفے کی ضرورت ہو تو ، ٹیچ لاکٹ پر ہنگامی بٹن کو آپریشن میں خلل ڈالنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔
4 ، آپریشن کی تکمیل اور ری سیٹ: ویلڈنگ کے بعد ، روبوٹ ویلڈنگ مشعل کو ابتدائی پوزیشن پر واپس لے جاتا ہے۔ آپریٹر ٹیچ لاکٹ پر "دستی" کے بٹن کو دباتا ہے ، حقیقت کو ڈھیل دیتا ہے اور ورک پیس کو اتار دیتا ہے۔ اس کے بعد ، ٹیچ لاکٹ کو اگلے ورک پیس کے ویلڈنگ پروگرام کو کال کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے یا ایک نیا راستہ ریکارڈ کرنے کے لئے - گھسیٹنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔
ملاپ کے سامان کے استعمال کے لئے تجاویز
ماحولیاتی موافقت کی ضروریات:یہ روایتی ورکشاپ موٹرز اور ویلڈنگ مشینوں سے مداخلت کے ساتھ مطابقت پذیر صنعتی ماحول میں استعمال کیا جاسکتا ہے۔ ویلڈ اسپیٹر والے علاقوں سے بچنے کی کوشش کریں۔ 6 - محور فورس سینسر اور ڈریگ ٹیچ لاکٹ مختصر - روایتی ورکشاپس میں ویلڈ اسپیٹر کی تھوڑی مقدار میں براہ راست رابطے کے خلاف مزاحمت کرسکتا ہے ، لیکن سینسر کنکشن کے پرزوں پر ویلڈ اسپیٹر کی ایک بڑی مقدار میں طویل مدتی جمع ہونا یا سکھانا ضروری ہے جتنا ممکن ہو۔
ابتدائی کمیشننگ کے لئے کلیدی نکات:پہلے استعمال سے پہلے ، سینسر کی ڈریگ حساسیت کو کیلیبریٹ کرنا ضروری ہے۔ سینسر کو قدرے گھسیٹ کر ، چیک کریں کہ آیا روبوٹ کی تحریک گھسیٹنے والی سمت کے ساتھ مکمل طور پر مطابقت رکھتی ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ "ڈریگنگ سمت=روبوٹ موومنٹ سمت"۔ ڈریگ کی ڈیبگنگ پڑھاتے لاکٹ: جوائس اسٹک کی لچک کو چیک کریں تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ جب X/Y/Z محور کی سمتوں میں دھکیلتے وقت کوئی جیمنگ نہیں ہے ، اور جوائس اسٹک جاری ہونے پر خود بخود مرکز میں واپس آسکتی ہے۔
روزانہ بحالی کا مواد:
روزانہ آپریشن سے پہلے: 6 محور فورس سینسر کی سطح پر دھول اڑانے اور تھوڑی مقدار میں ویلڈ اسپیٹر کو اڑانے کے لئے کمپریسڈ ہوا کا استعمال کریں اور ڈریگ ٹیچ لاکٹ کے بٹن کے فرق میں۔ چیک کریں کہ آیا ٹیچ لاکٹ جوائس اسٹک پھنس گیا ہے اور آیا بٹن حساس ہیں۔ اگر ہلکی سی جام ہے تو ، اس کو بحال کرنے کے لئے کئی بار جوائس اسٹک کو دستی طور پر آگے بڑھائیں۔ ویلڈنگ ٹارچ نوزل میں ویلڈ اسپیٹر کو صاف کریں اور چیک کریں کہ آیا تار کھانا کھلانے کا طریقہ کار ہموار ہے یا نہیں۔
ہفتہ وار بحالی: چیک کریں کہ آیا گھسیٹنے کے دوران سینسر انحراف سے بچنے کے لئے 6 محور فورس سینسر کے فکسنگ بولٹ ڈھیلے ہیں یا نہیں۔ ڈریگنگ کے دوران روبوٹ کی مستحکم حرکت کو یقینی بنانے کے لئے روبوٹ کے متحرک جوڑوں میں خصوصی چکنا کرنے والا تیل شامل کریں۔ پروگرام کے نقصان کو روکنے کے لئے ڈریگ میں ویلڈنگ کے پروگراموں کا بیک اپ بنائیں۔
ماہانہ بحالی: دوبارہ - ڈریگ کی درستگی اور 6 محور فورس سینسر کی ریکارڈنگ کی درستگی کو مربوط کریں۔ ڈریگ ٹیچ لاکٹ کی مستحکم بجلی کی فراہمی چیک کریں۔ روبوٹ الیکٹریکل کابینہ کے گرمی کی کھپت کے سوراخوں میں دھول صاف کریں اور چیک کریں کہ آیا بجلی کے اجزاء میں زیادہ گرمی کے آثار ہیں۔ حقیقت کی پوزیشننگ کی درستگی کو کیلیبریٹ کریں تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ ورکپیس کلیمپنگ انحراف سے گھسیٹنے والی رفتار کی ریکارڈنگ کو متاثر نہیں کرتا ہے۔
مصنوعات میں بہتری اور تبدیلی کا بیان
مزید اطلاع نہیں ہے کہ اگر بہتری اور دیگر وجوہات کی وجہ سے تصریح اور ظاہری شکل کو تبدیل کیا گیا ہو۔ آپ کی سمجھ بوجھ کا شکریہ۔
ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: روبوٹک اسپاٹ ویلڈنگ ، چین روبوٹک اسپاٹ ویلڈنگ مینوفیکچررز ، سپلائرز ، فیکٹری
