(1) ٹرانسمیشن ڈھانچے کا ڈیزائن: مجموعی طور پر منصوبہ تیار کریں ، روبوٹ کی ساختی شکل کا تعین کریں ، اور ابتدائی ٹرانسمیشن ڈھانچے کے ڈیزائن ، جزو کے ڈھانچے کے ڈیزائن ، اور 3D ماڈلنگ کا انعقاد کریں۔ ڈیزائنرز کو عام روبوٹ ساختی شکلوں ، عام ٹرانسمیشن اصولوں اور ڈھانچے ، اور کم کرنے والوں کی اقسام اور خصوصیات سے بہت واقف ہونا چاہئے۔ ان کے پاس مضبوط ساختی ڈیزائن کی صلاحیتیں اور تجربہ ہونا چاہئے۔
(2) ریڈوزر سلیکشن: ڈیزائنرز کو ریڈوزر ساختی اقسام اور کارکردگی کے پیرامیٹرز کے معنی کی گہری تفہیم ہونی چاہئے ، اور کم کرنے والوں کو منتخب کرنے اور اس کا حساب کتاب کرنے کے قابل ہونا چاہئے۔ انہیں لازمی طور پر کم کرنے والوں کا معائنہ اور جانچ کرنے کے قابل ہونا چاہئے ، بشمول شور ، کمپن ، آؤٹ پٹ ٹارک ، ٹورسنل سختی ، رد عمل ، تکرار ، اور پوزیشننگ کی درستگی۔ ریڈوسر کمپن روبوٹ کی رفتار کی درستگی کو کم کرنے سے ، اختتام - انفیکٹر کمپن کا سبب بن سکتا ہے۔ ریڈوسر کمپن کی مختلف وجوہات ہیں ، جن میں گونج ایک عام مسئلہ ہے۔ روبوٹ کمپنیوں کو گونج کو دبانے یا اس سے بچنے کے ل made ماسٹر طریقوں کو لازمی ہے۔
()) موٹر سلیکشن: ڈیزائنرز کو موٹر آپریٹنگ خصوصیات کی مکمل تفہیم ہونی چاہئے اور موٹر ٹارک ، طاقت اور جڑتا کا حساب کتاب اور تصدیق کرنے کے قابل ہونا چاہئے۔
()) نقلی تجزیہ: موٹروں اور کم کرنے والوں کے انتخاب کی توثیق کرنے ، اور جسم کے اہم اجزاء کی طاقت اور سختی کی توثیق کرنے کے لئے جامد اور متحرک نقلی تجزیہ کیا جاتا ہے۔ اس سے مرکزی جسم کا وزن کم ہوجاتا ہے ، روبوٹ کی کام کرنے کی کارکردگی میں بہتری آتی ہے ، اور اخراجات کو کم کیا جاتا ہے۔ قدرتی تعدد کا حساب لگانے کے لئے 3D ماڈل پر موڈل تجزیہ کیا جاتا ہے ، جو گونج کو دبانے میں مدد کرتا ہے۔
(5) وشوسنییتا ڈیزائن: ساختی ڈیزائن سادگی کے اصول کو اپناتا ہے۔ مرکزی جسم کاسٹ آئرن کے حصے اچھی جامع کارکردگی کے ساتھ ڈکٹائل آئرن کا استعمال کرتے ہیں ، اور کاسٹ ایلومینیم کے حصے دھات کے مولڈ کاسٹنگ کا استعمال کرتے ہوئے اچھی روانی کے ساتھ معدنیات سے متعلق مواد استعمال کرتے ہیں۔ اسمبلی کے لئے تفصیلی اسمبلی عمل کی ہدایات کی ضرورت ہے ، اور اجزاء اور سنگل - محور ٹیسٹ اسمبلی کے دوران کیے جاتے ہیں۔ اسمبلی کے بعد ، مشین کی کارکردگی کی مجموعی جانچ اور استحکام تناؤ کی جانچ کی جاتی ہے۔ مشین کے مجموعی طور پر تحفظ کی سطح کو بہتر بنایا گیا ہے ، اور اینٹی - بجلی کی کابینہ کی مداخلت کی صلاحیت کو مختلف کام کرنے والے ماحول کے مطابق ڈھالنے کے لئے بڑھایا گیا ہے۔
