روبوٹک اسپاٹ ویلڈنگ کیا ہے؟

اسپاٹ ویلڈنگ بمقابلہ مزاحمتی ویلڈنگ

اسپاٹ ویلڈنگ کے لیے روبوٹک آٹومیشن کیوں اپنائیں؟

روبوٹک اسپاٹ ویلڈنگ ورک سٹیشن کے بنیادی اجزاء

ایک روبوٹک اسپاٹ ویلڈنگ ورک سٹیشن تین بڑے نظاموں کے مربوط آپریشن پر انحصار کرتا ہے: ویلڈنگ گن جو ویلڈ نگٹس بناتی ہے، صنعتی روبوٹ جو ویلڈنگ گن کو ماؤنٹ کرتا ہے اور پوزیشن دیتا ہے، اور کنٹرولر جو روبوٹ کی حرکت اور ویلڈنگ کے وقت کو ہم آہنگ کرتا ہے۔ ان تینوں اجزاء کی مماثل کارکردگی بڑی حد تک ویلڈنگ کے معیار اور پوری پروڈکشن لائن کے آپریشنل استحکام کا تعین کرتی ہے۔

                         

ہلکی نیومیٹک ویلڈنگ گن

 

ہلکی نیومیٹک ویلڈنگ گن ایک سلنڈر سے چلنے والی مزاحمتی سپاٹ ویلڈنگ ٹونگ ہے جو خاص طور پر اسپاٹ ویلڈنگ روبوٹس کے لیے تیار کی گئی ہے جس میں چھوٹے اور درمیانے سائز کے ورک پیسز کے لیے 20 کلو گرام کی بوجھ کی گنجائش ہے-۔ اس میں بنیادی طور پر دو مین اسٹریم ڈھانچے ہیں: C-قسم کا ڈائریکٹ-پریشر ڈیزائن اور X-قسم کا کینچی ڈیزائن۔ ہلکے وزن والے جسم کو اپناتے ہوئے اور ویلڈنگ کے دباؤ کو آؤٹ پٹ کرنے کے لیے نیومیٹک سلنڈر پر انحصار کرتے ہوئے، یہ واٹر-کولڈ الیکٹروڈ آرمز، نیومیٹک پریشر ریگولیٹ کرنے والے والو اور ایک بلٹ-واٹر سرکولیشن کولنگ سسٹم سے لیس ہے، اور اسے براہ راست کھوکھلی-روبوٹس آپریشن کے لیے کھوکھلی پر نصب کیا جا سکتا ہے۔

روبوٹ اور کنٹرولرز

ویلڈنگ گن، ٹرانسفارمر اور کیبلز کا کل وزن روبوٹ کے ریٹیڈ پے لوڈ کا تعین کرتا ہے۔ ماڈل کے انتخاب کے دوران تین اہم پیرامیٹرز کو ترجیح دی جانی چاہیے:

پے لوڈ کی صلاحیت: اسے ایک اضافی حفاظتی مارجن کے ساتھ ویلڈنگ گن کی مکمل اسمبلی کو سپورٹ کرنا چاہیے۔

ورکنگ رداس: یقینی بنائیں کہ الیکٹروڈ کیپ ورک پیس پر ہر ویلڈ پوزیشن تک پہنچ سکتی ہے۔

محوروں کی تعداد: پیچیدہ ورک پیس ڈھانچے کے ساتھ تصادم سے بچنے کے لیے روبوٹ کی لچک کا تعین کرتا ہے۔

 

ہر روبوٹک اسپاٹ ویلڈنگ آپریشن کا انحصار دو بنیادی عناصر پر ہوتا ہے: مشترکہ تشکیل کے لیے چار-مرحلہ ویلڈنگ سائیکل اور ویلڈنگ کے عمل کو کنٹرول کرنے والے کلیدی پیرامیٹرز کا ایک سیٹ۔ صرف ان دو عناصر کو مکمل طور پر سمجھنے سے ہی ویلڈنگ کے معیار کو مستقل طور پر کنٹرول کیا جا سکتا ہے اور عمل کے پیرامیٹرز میں چھپے ہوئے انحرافات سے بچا جا سکتا ہے۔

ویلڈنگ کا چکر: پری-پریشر → کرنٹ ویلڈنگ → فورج ہولڈنگ پریشر → ریلیز

مزاحمتی جگہ کی ویلڈنگ ہر جوڑ کو چار ترتیب وار مراحل سے گزارتی ہے۔ دھاتی فیوژن کے لیے درکار حرارت بیرونی شعلوں یا فلر تاروں کی بجائے ورک پیس کی اپنی برقی مزاحمت سے پیدا ہوتی ہے۔ الیکٹروڈس کے بعد دھاتی چادروں کو کلیمپ کرنے کے بعد، اوورلیپنگ مواد سے زیادہ کرنٹ بہتا ہے۔ جول حرارت (I²R تھرمل اثر) رابطے کی مزاحمت کی وجہ سے، ویلڈ پوائنٹ پر توجہ مرکوز کرنے اور مقامی دھات کو پگھلا کر ایک چھوٹے پگھلے ہوئے تالاب کی وجہ سے پھیکی سطحوں پر پیدا ہوتا ہے۔ ایک بار ویلڈنگ کا کرنٹ منقطع ہوجانے کے بعد، الیکٹروڈز کو کلیمپ کیا جاتا ہے تاکہ پگھلے ہوئے تالاب کو دباؤ میں ٹھنڈا اور ٹھنڈا کرنے کی اجازت دی جاسکے، آخر کار ویلڈ نگٹ-بنتا ہے۔ دیگر تمام کام کرنے والے اقدامات اس ویلڈ نوگیٹ کو بنانے اور شکل دینے میں کام کرتے ہیں۔

تفصیلی آپریشن کے اقدامات:

1. پری-دباؤ کا مرحلہ: الیکٹروڈز بند ہوتے ہیں اور کلیمپنگ فورس پہلے سے طے شدہ قدر تک بڑھ جاتی ہے۔

2. موجودہ ویلڈنگ کا مرحلہ: ویلڈنگ کا کرنٹ آن کیا جاتا ہے، اور چادروں کی رابطہ سطحیں مزاحمتی گرمی میں پگھل جاتی ہیں۔

3. فورج ہولڈنگ پریشر اسٹیج: بجلی کی سپلائی منقطع ہو جاتی ہے جبکہ الیکٹروڈ دباؤ لگاتے رہتے ہیں، جس سے پگھلے ہوئے تالاب کو ایک گھنے ویلڈ نوگیٹ میں مضبوط ہو جاتا ہے۔

4. ریلیز کا مرحلہ: الیکٹروڈ کھل جاتے ہیں، اور روبوٹ اگلی ویلڈ پوزیشن پر چلا جاتا ہے۔

کلیدی عمل کے پیرامیٹرز: ویلڈنگ کرنٹ، الیکٹروڈ پریشر، ویلڈنگ کا وقت، ڈیوٹی سائیکل

عمل کے پیرامیٹرز کا ایک مجموعہ (جسے ویلڈنگ کا شیڈول بھی کہا جاتا ہے) فیصلہ کرتا ہے کہ آیا کوالیفائیڈ ویلڈ نوگیٹ بنایا جا سکتا ہے:

1. ویلڈنگ کرنٹ(ہزاروں ایمپیئرز میں؛ اسٹیل کے لیے عام حد تقریباً 8,000 سے 15,000 ایمپیئر ہے): ناکافی کرنٹ ایک درست ویلڈ نوگیٹ بنانے میں ناکام رہتا ہے، جب کہ ضرورت سے زیادہ کرنٹ پگھلی ہوئی دھات کے چھینٹے کا سبب بنتا ہے۔

2. پری-پریشر فورس(سینکڑوں نیوٹن یا پاؤنڈز-فورس میں): ناکافی دباؤ آسانی سے ویلڈنگ اسپٹر کو متحرک کرتا ہے۔ ضرورت سے زیادہ دباؤ دھات کی چادروں کو پتلا کرتا ہے اور ویلڈ نوگیٹ کا سائز کم کر دیتا ہے۔

3. ویلڈنگ کا وقت(AC سائیکل یا ملی سیکنڈز سے ماپا جاتا ہے): پتلی چادروں کے لیے ویلڈنگ کا کم وقت اختیار کیا جاتا ہے، جب کہ موٹی پلیٹوں کے لیے طویل مدت درکار ہوتی ہے۔

4. ہولڈنگ ٹائم: ویلڈ نوگیٹ کی مکمل، مضبوط مضبوطی کو یقینی بنانے کے لیے پاور کٹ کے بعد لگاتار دباؤ۔

5. ڈیوٹی سائیکل: کولنگ کے لیے ڈاؤن ٹائم کی ضرورت سے پہلے بندوق لگاتار ویلڈز کی زیادہ سے زیادہ تعداد انجام دے سکتی ہے، جو پیداوار لائن کی اصل اوپری صلاحیت کی بھی وضاحت کرتی ہے۔

یہ دیکھنے کے لیے کہ آیا ہم فٹ ہیں، انجینئر کے سامنے ایک حقیقی ضرورت رکھیں۔ اپنا حصہ ڈرائنگ، سائیکل کا وقت، اور سیل کی رکاوٹیں بھیجیں، اور ہم ایک ترتیب اور لیڈ ٹائم کے ساتھ واپس آئیں گے۔

ابھی رابطہ کریں۔