(1) تحریک کا حساب کتاب اور رفتار کی منصوبہ بندی: موشن حل اور زیادہ سے زیادہ راہ کی منصوبہ بندی روبوٹ کی تحریک کی درستگی اور کام کی کارکردگی کو بہتر بناتی ہے۔
(2) حرکیات معاوضہ: صنعتی روبوٹ عام طور پر سیریل کینٹیلیور ڈھانچے ہوتے ہیں جن میں کم سختی اور پیچیدہ حرکت ہوتی ہے ، جس کی وجہ سے وہ اخترتی اور کمپن کا شکار ہوجاتے ہیں۔ اس کے لئے متحرک اور حرکیات کے امتزاج کی ضرورت ہے۔ روبوٹ کی متحرک کارکردگی اور تحریک کی درستگی کو بہتر بنانے کے ل the ، روبوٹ کنٹرول سسٹم کو ایک متحرک ماڈل قائم کرنا چاہئے اور متحرک معاوضہ انجام دینا ہوگا۔ معاوضے میں بنیادی طور پر کشش ثقل معاوضہ ، جڑتا معاوضہ ، رگڑ معاوضہ ، اور جوڑے کا معاوضہ شامل ہے۔
()) انشانکن معاوضہ: پروسیسنگ اور اسمبلی کی غلطیوں کی وجہ سے ، روبوٹ کا مکینیکل ادارہ لامحالہ نظریاتی ریاضی کے ماڈل سے انحراف کرتا ہے ، جس سے روبوٹ کے ٹی سی پی اور رفتار کی درستگی کو کم کیا جاتا ہے ، جو ویلڈنگ اور آف لائن پروگرامنگ کو شدید اثر انداز کرسکتا ہے۔ اس مسئلے کو روبوٹ کے ماڈل پیرامیٹرز کا پتہ لگانے اور کیلیبریٹ کرکے مؤثر طریقے سے حل کیا جاسکتا ہے۔
(4) پروسیس پیکیج میں بہتری: کنٹرول سسٹم کو انجینئرنگ کی اصل ایپلی کیشنز کے ساتھ مربوط ہونا چاہئے۔ مسلسل اپ گریڈ اور زیادہ طاقتور افعال کے علاوہ ، نظام کو صنعت کی درخواست کی ضروریات پر مبنی عمل کے پیکیجوں کو بھی مستقل طور پر ترقی اور بہتر بنانا چاہئے۔ اس سے صنعت کے عمل کے تجربے کو جمع کرنے میں مدد ملتی ہے ، جس سے یہ زیادہ آسان ، آسان اور صارفین کے لئے زیادہ موثر ہوتا ہے۔
