1970 کی دہائی میں مختلف ٹکنالوجیوں میں پیشرفت کے ذریعہ عملی ایپلی کیشنز کی آمد کو دیکھا گیا ، جس نے پوما سیریز اور سکارا روبوٹ جیسے روبوٹ کو جنم دیا۔ اس کے بعد کے ادوار میں بدحالی اور بازیافتیں شامل تھیں ، جن میں 2014 سے 2018 تک عالمی سطح پر فروخت بڑھتی جارہی ہے ، اور 2019 سے 2021 تک سالانہ اوسطا 14 فیصد اضافے کا امکان ہے۔ ترقی ممالک میں مختلف ہوتی ہے: امریکہ کی کارکردگی اور ذہین ٹیکنالوجی کی قیادت میں ، جاپان بعد میں "روبوٹ کنگڈم" بن گیا ، "جرمنی نے" صنعت 4.0 "کے ذریعہ ترقی اور اس کی صنعت کو فروغ دیا۔
تعریف کے بارے میں ، تکنیکی ترقیوں کی وجہ سے ، صنعتی روبوٹ کی تعریف ابھی تک یقینی طور پر قائم نہیں ہے ، لیکن ان میں چار اہم خصوصیات ہیں: مخصوص مکینیکل ڈھانچہ ، استرتا ، ذہانت کی مختلف ڈگری اور آزادی۔ درجہ بندی کے طریقے متنوع ہیں: مربوط خصوصیات کی بنیاد پر ، ان کو کارٹیسین کوآرڈینیٹ ، بیلناکار کوآرڈینیٹ وغیرہ میں درجہ بندی کیا جاسکتا ہے۔ کنٹرول کے طریقوں کی بنیاد پر ، انہیں غیر - سروو کنٹرول اور سروو کنٹرول میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ ان کو ٹوپولوجی ، ذہانت کی سطح ، ڈرائیو کی قسم ، اور کام کے ذریعہ بھی درجہ بندی کیا جاسکتا ہے ، جس میں ہر زمرے کی اپنی خصوصیات اور قابل اطلاق منظرنامے ہوتے ہیں۔
بنیادی اجزاء کے لحاظ سے ، ایک صنعتی روبوٹ تین حصوں پر مشتمل ہوتا ہے: روبوٹ باڈی (ہیرا پھیری ، بشمول روبوٹک بازو ، ڈرائیو اور ٹرانسمیشن ڈیوائسز ، اور سینسر) ، کنٹرولر اور کنٹرول سسٹم ، اور پڑھانے والا لاکٹ۔ کلیدی پیرامیٹرز میں آزادی کی ڈگری (لچک کی نشاندہی کرنا ، عام طور پر 3-6) ، پوزیشننگ کی درستگی اور تکرار کی اہلیت (ماپنے پوزیشن کی درستگی) ، قرارداد (کم سے کم مشترکہ تحریک کا فاصلہ یا گردش زاویہ) ، کام کرنے کی حد (اختتامی اثر پر قابل رسا پوائنٹس کا سیٹ) ، زیادہ سے زیادہ رفتار (اثر انداز ہونے والی کارکردگی) ، اور بوجھ کی گنجائش (آپریشن کے دوران زیادہ سے زیادہ بڑے پیمانے پر یہ ہوسکتا ہے) شامل ہیں۔
آخر میں ، یہ ذکر کیا گیا ہے کہ صنعتی روبوٹ کو بہت ساری اعلی - ٹیک صنعتوں میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے ، اور مستقبل کے ترقی کے رجحانات چار پہلوؤں پر مرکوز ہیں: ذہین کاری (پتہ لگانے اور فیصلے کے افعال کو بہتر بنانا) ، باہمی تعاون سے متعلق کنٹرول اور نیا میکانکی لاگت (اصلاح کرنا) -}}}-}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} ization) تشکیلات (پیچیدہ کارروائیوں کو اپنانا)۔
