انجیکشن مولڈنگ مارکیٹ مختلف قسم کے روبوٹک ہتھیاروں کی پیش کش کرتی ہے۔ دوسرے سامان کے برعکس ، روبوٹک ہتھیاروں کو آسانی سے درجہ بندی اور تشخیص نہیں کیا جاتا ہے: مختلف محور ، اسٹروک ، متضاد وضاحتیں ، اور صنعت کے محدود معیارات سب کا موازنہ مشکل بناتے ہیں۔
ممکنہ خریدار باخبر فیصلے کرنے کے لئے کچھ رہنما خطوط استعمال کرسکتے ہیں۔ مختلف اختیارات کو مؤثر طریقے سے موازنہ کرنے کے لئے ، بنیادی باتوں سے شروع کریں۔ بنیادی اصولوں کو سمجھنے سے ، روبوٹک بازو کا انتخاب کرتے وقت آپ باخبر انتخاب کرسکتے ہیں۔
کتنا اسٹروک؟
روبوٹک بازو کے سفر کو اس کے فالج کے نام سے جانا جاتا ہے ، اور اس کا سائز جزوی سائز ، نزول پوزیشن اور مشین کی شکل پر منحصر ہوتا ہے۔ سادگی کے ل this ، اس فاصلے کی عام طور پر تین محوروں کی تعریف کی جاتی ہے: اس مضمون میں ، ہم ایکس ، وائی اور زیڈ استعمال کریں گے۔ نوٹ کریں کہ تمام روبوٹک بازو مینوفیکچررز اس طرح سے فالج کی وضاحت نہیں کرتے ہیں۔ کچھ محوروں کی مختلف وضاحت کرتے ہیں ، جبکہ دوسرے نام لینے کے مختلف کنونشنوں کا استعمال کرتے ہیں۔
x - محور۔ اس فاصلے کو عام طور پر ردعمل اسٹروک کہا جاتا ہے ، اور اس کا سائز حصہ موٹائی سے متعلق ہے۔ مثال کے طور پر ، ایک بالٹی میں جوڑ توڑ کرنے ، روبوٹک بازو کو بڑھانا اور بالٹی کو سڑنا سے نکالنے کے لئے کافی اسٹروک کی ضرورت ہے۔
y - محور۔ یہ فاصلہ ، عمودی سفر کے طور پر بیان کردہ ، مشین کی اونچائی اور مطلوبہ نزول کی اونچائی سے طے ہوتا ہے۔ دوسرے لفظوں میں ، روبوٹ بازو کو مشین کے اوپر کودنے کے ل enough اتنا زیادہ ہونا چاہئے ، اور زمین سے اوپر معقول اونچائی پر کم کرنے کے لئے اتنا کم ہونا چاہئے۔
z - محور۔ پچھلے سفر کے پیچھے - اور - کی شدت اس بات پر منحصر ہے کہ روبوٹ بازو اس حصے کو مشین کے پہلو یا عقبی حصے میں کم کرتا ہے یا نہیں۔ اس سفر کو استعمال کرنے والے حصے صرف مشین پر کودنے کے لئے ہیں۔
مطلوبہ سفر کا تعین کرنے کا آسان ترین طریقہ یہ ہے کہ وہ لے آؤٹ ڈایاگرام کھینچیں۔ لے آؤٹ نہ صرف ہر سفر کا تعین کرتا ہے بلکہ اس منصوبے کے اہم عناصر ، جیسے سامان ، معاون کالم اور کلیئرنس ایریاز کی بھی نشاندہی کرتا ہے۔
