صنعتی روبوٹ موٹر سروو کے لئے کلیدی ٹیکنالوجیز

موٹرز

light ہلکا پھلکا
روبوٹ کے لئے ، موٹروں کا سائز اور وزن انتہائی حساس ہے۔ اعلی - مقناطیسی مواد کی اصلاح ، انٹیگریٹڈ ڈیزائن آپٹیمائزیشن ، اور پروسیسنگ اور اسمبلی کی اصلاح جیسی ٹکنالوجیوں کی تحقیق ، امدادی موٹروں کی کارکردگی کو بہتر بنانے ، ان کے سائز اور وزن کو کم کرنے کے لئے بہت ضروری ہے ، اور یہ روبوٹ موٹرز کے لئے ایک کلیدی ٹکنالوجی ہے۔

② تیز رفتار
جب کمی کا تناسب نمایاں طور پر ایڈجسٹ نہیں کیا جاسکتا ہے تو ، موٹر کی زیادہ سے زیادہ رفتار روبوٹ کے اختتامی اثر کی رفتار اور سائیکل وقت کو براہ راست متاثر کرتی ہے۔ مزید برآں ، ایک کم رفتار تناسب موٹر کے جڑتا کے ملاپ کو متاثر کرسکتا ہے۔ لہذا ، موٹر کی زیادہ سے زیادہ رفتار میں اضافہ روبوٹ موٹرز کے لئے بھی ایک کلیدی ٹکنالوجی ہے۔

③ براہ راست ڈرائیو ، کھوکھلی کور
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کی مسلسل پختگی اور فروغ کے ساتھ ، ہلکے وزن اور کمپیکٹ روبوٹ ڈھانچے کی ضروریات میں اضافہ ہورہا ہے۔ اعلی - ٹارک ڈائریکٹ ڈرائیو موٹرز ، ڈسک - ٹائپ ہولو کور موٹرز ، اور دیگر روبوٹ - مخصوص موٹریں تیار کرنا مستقبل کا رجحان ہے۔

امدادی

① تیز ردعمل ، عین مطابق پوزیشننگ
سروو کے ردعمل کا وقت روبوٹ کے تیز رفتار آغاز - کارکردگی کو براہ راست متاثر کرتا ہے ، جس سے اس کے کام کی کارکردگی اور سائیکل کے وقت کو متاثر ہوتا ہے۔

② سینسر لیس لچکدار تصادم کی کامیابی
روبوٹ کی کارکردگی کا اندازہ کرنے کے لئے حفاظت ایک اہم اشارے ہے۔ فورس یا ٹارک سینسر شامل کرنے سے ساختی پیچیدگی اور لاگت میں اضافہ ہوتا ہے۔ انکوڈر اور موٹر موجودہ جوڑے پر مبنی سینسر لیس لچکدار تصادم کی ٹیکنالوجی روبوٹ کی ساخت یا بڑھتے ہوئے اخراجات میں ردوبدل کیے بغیر کسی حد تک روبوٹ کی حفاظت کو بہتر بنا سکتی ہے۔

③ مربوط ڈرائیو اور کنٹرول سسٹم

انٹیگریٹڈ ڈرائیو اور کنٹرول ٹکنالوجی ، ملٹی -} کور CPUs اور ملٹی - محور ڈرائیو اور کنٹرول کا استعمال کرتے ہوئے ، ڈرائیو کے سائز اور لاگت کو کم کرتے ہوئے سسٹم کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے۔

④ آن لائن انکولی چہچہانا دباؤ

صنعتی روبوٹ کینٹیلیور ڈھانچے ملٹی - محور لنکج ، بھاری بوجھ ، اور تیزی سے شروع ہونے اور رکنے کے دوران چہچہانا کا شکار ہیں۔ روبوٹ کی سختی کو موٹر سروو سختی کے پیرامیٹرز سے ملنا چاہئے۔ ضرورت سے زیادہ سختی کمپن کا سبب بنتی ہے ، جبکہ ناکافی سختی کے نتیجے میں سست آغاز - ردعمل کو روکیں۔ روبوٹ کی سختی مختلف پوزیشنوں ، کرنسیوں اور ٹولنگ بوجھ کے تحت مختلف ہوتی ہے ، جس کی وجہ سے کام کے تمام حالات کو پری - کے ذریعہ سروو سختی کی اقدار کا تعین کرنا مشکل ہوجاتا ہے۔ آن لائن انکولی چیٹر دبانے والی ٹیکنالوجی نے ایک ذہین کنٹرول حکمت عملی کی تجویز پیش کی ہے جو پیرامیٹر ٹیوننگ کی ضروریات کو ختم کرتی ہے ، بیک وقت سختی کے ملاپ اور چہچہانا دباؤ کی ضروریات کو حل کرتی ہے۔ یہ روبوٹ کے اختتام کو دبانے والا - انفیکٹر چہچہانا اور اختتام کو بہتر بنا سکتا ہے - انفیکٹر پوزیشننگ کی درستگی۔