1. ہائیڈرولک سے چلنے والی قسم: ہائیڈرولک سے چلنے والے روبوٹک ہتھیاروں میں عام طور پر ایک ڈرائیو سسٹم پر مشتمل ہوتا ہے جس میں ہائیڈرولک ایکچوایٹرز (مختلف سلنڈرز ، ہائیڈرولک موٹرز) ، سروو والوز ، آئل پمپ اور تیل کے ٹینک شامل ہوتے ہیں۔ اس کے بعد ایکٹیویٹرز کام انجام دیتے ہیں۔ ان میں عام طور پر لفٹنگ کی بڑی صلاحیت ہوتی ہے (کئی سو کلو گرام یا اس سے زیادہ)۔ ان کی خصوصیات میں کمپیکٹ ڈھانچہ ، ہموار آپریشن ، اثر اور کمپن مزاحمت ، اور اچھا دھماکہ - پروف کارکردگی شامل ہیں۔ تاہم ، ہائیڈرولک اجزاء کو اعلی مینوفیکچرنگ صحت سے متعلق اور سگ ماہی کی کارکردگی کی ضرورت ہوتی ہے۔ بصورت دیگر ، تیل کی رساو ماحول کو آلودہ کردے گی۔
2. نیومیٹک سے چلنے والی قسم: ڈرائیو سسٹم عام طور پر سلنڈروں ، والوز ، ہوائی ٹینکوں اور ایئر کمپریسرز پر مشتمل ہوتا ہے۔ اس کی خصوصیات میں آسان ہوا کی فراہمی ، تیز رفتار آپریشن ، سادہ ساخت ، کم لاگت اور آسانی سے دیکھ بھال شامل ہیں۔ تاہم ، اسپیڈ کنٹرول مشکل ہے ، اور ہوا کا دباؤ بہت زیادہ نہیں ہوسکتا ہے ، جس کے نتیجے میں کم لفٹنگ کی گنجائش ہوتی ہے۔
3. الیکٹریکل سے چلنے والی قسم: روبوٹک ہتھیاروں کے لئے الیکٹرک ڈرائیو سب سے زیادہ عام طور پر استعمال ہونے والا ڈرائیو طریقہ ہے۔ اس کی خصوصیات میں بجلی کی آسان فراہمی ، تیز رفتار ردعمل ، بڑی ڈرائیونگ فورس (مشترکہ اقسام 400 کلوگرام تک اٹھا سکتی ہیں) ، سگنل کا آسان پتہ لگانے ، ٹرانسمیشن ، اور پروسیسنگ ، اور مختلف لچکدار کنٹرول اسکیموں کو ملازمت کرنے کی صلاحیت شامل ہیں۔ ڈرائیو موٹر عام طور پر ایک اسٹپر موٹر استعمال کرتی ہے ، جس میں ڈی سی سروو موٹرز (AC) بنیادی ڈرائیو کا طریقہ ہے۔ موٹر کی تیز رفتار کی وجہ سے ، عام طور پر کمی کے طریقہ کار کی ضرورت ہوتی ہے (جیسے ہارمونک ڈرائیو ، آر وی سائکلائڈیل پن وہیل ڈرائیو ، گیئر ڈرائیو ، سکرو ڈرائیو ، اور ملٹی - بار میکانزم)۔ کچھ روبوٹک ہتھیاروں نے براہ راست ڈرائیو (ڈی ڈی) کے لئے کمی کے طریقہ کار کے بغیر اعلی - tor ٹارک ، کم - اسپیڈ موٹرز استعمال کرنا شروع کردیئے ہیں ، جو میکانزم کو آسان بناتے ہیں اور کنٹرول کی درستگی کو بہتر بناتے ہیں۔
4. مکینیکل ڈرائیو کی قسم: مکینیکل ڈرائیوز صرف ان حالات میں استعمال ہوتی ہیں جہاں کارروائی طے ہوتی ہے۔ ایک کیم - لنکج میکانزم عام طور پر مخصوص عمل کو حاصل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ اس کی خصوصیات قابل اعتماد عمل ، اعلی آپریٹنگ اسپیڈ ، اور کم لاگت ہیں ، لیکن ایڈجسٹ کرنا آسان نہیں ہے۔
