انجیکشن مولڈنگ روبوٹ کے کنٹرول عناصر میں کام کی ترتیب ، آمد کی پوزیشن ، ایکشن ٹائم ، تحریک کی رفتار ، اور ایکسلریشن/سست روی شامل ہیں۔
انجیکشن مولڈنگ روبوٹ کے کنٹرول کو دو اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے: نقطہ - سے - پوائنٹ کنٹرول اور مستقل رفتار کنٹرول۔
کنٹرول سسٹم کو ایکشن کی ضروریات کے مطابق ڈیجیٹل ترتیب وار کنٹرول کا استعمال کرتے ہوئے ڈیزائن کیا جاسکتا ہے۔ اس کے لئے پہلے پروگرام کو پروگرامنگ اور اسٹور کرنے کی ضرورت ہے ، اور پھر مشروع پروگرام کے مطابق کام انجام دینے کے لئے روبوٹ کو کنٹرول کرنا ہے۔
پروگرام اسٹوریج کے دو طریقے ہیں: علیحدہ اسٹوریج اور سنٹرلائزڈ اسٹوریج۔ علیحدہ اسٹوریج دو یا زیادہ اسٹوریج ڈیوائسز میں کنٹرول کے مختلف عوامل پر معلومات کو اسٹور کرتا ہے ، جیسے پن پلیٹ ، کیم ڈرم ، یا سوراخ شدہ ٹیپ میں ترتیب کی معلومات کو اسٹور کرنا۔ ٹائم ریلے یا مستقل - اسپیڈ روٹری ڈرم میں پوزیشن کی معلومات کو اسٹور کرنا۔ سنٹرلائزڈ اسٹوریج ایک اسٹوریج ڈیوائس ، جیسے مقناطیسی ٹیپ یا مقناطیسی ڈرم میں کنٹرول کے مختلف عوامل پر تمام معلومات کو اسٹور کرتا ہے۔ یہ طریقہ ان حالات میں استعمال ہوتا ہے جہاں ترتیب ، پوزیشن ، وقت اور رفتار کو بیک وقت کنٹرول کرنا چاہئے ، یعنی ، مستقل کنٹرول کے منظرناموں میں۔
پن پلیٹوں کا استعمال ان حالات میں کیا جاتا ہے جہاں پروگرام کو تیزی سے تبدیل کرنے کی ضرورت ہے۔ کسی پروگرام کو تبدیل کرنے کے لئے صرف ایک قسم کی پن پلیٹ کی جگہ لینے کی ضرورت ہوتی ہے ، اور ایک ہی پلگ {{1} in میں بار بار استعمال کیا جاسکتا ہے۔ اس پروگرام کی لمبائی جس میں چھد .ے والے ٹیپ کو تھام سکتا ہے وہ لامحدود ہے ، لیکن اگر کوئی غلطی واقع ہوتی ہے تو ، پوری ٹیپ کو تبدیل کرنا ضروری ہے۔ مکے والے کارڈ کی معلومات کی گنجائش محدود ہے ، لیکن اس کی جگہ ، بچت اور دوبارہ استعمال کرنا آسان ہے۔ مقناطیسی کور اور مقناطیسی ڈرم صرف ذخیرہ کرنے کی بڑی صلاحیتوں والی ایپلی کیشنز کے لئے موزوں ہیں۔ کنٹرول عنصر کا انتخاب پروگرام کی پیچیدگی اور صحت سے متعلق پر منحصر ہے۔
پیچیدہ روبوٹک ہتھیاروں کے ل a ، ایک ٹیچ - اور -} relevish ٹائپ کنٹرول سسٹم استعمال کیا جاتا ہے۔ زیادہ پیچیدہ روبوٹک اسلحہ ڈیجیٹل کنٹرول سسٹم ، منک کمپیوٹرز ، یا مائکرو پروسیسر - کنٹرول شدہ سسٹم کا استعمال کرتا ہے۔
پن پلیٹیں سب سے زیادہ عام طور پر استعمال ہونے والے کنٹرول سسٹم ہیں ، اس کے بعد کیم - کارفرما ڈرم ہوتے ہیں۔ ان سسٹم میں بہت سارے کیمز ہیں ، ہر ایک کو ایک موشن محور کو تفویض کیا جاتا ہے ، اور ڈھول کا ایک انقلاب ایک چکر کو مکمل کرتا ہے۔
