ایک انجیکشن مولڈنگ روبوٹ عام طور پر عملدرآمد کا نظام ، ڈرائیو سسٹم ، اور کنٹرول سسٹم پر مشتمل ہوتا ہے۔ پھانسی اور ڈرائیو سسٹم کو میکانکی اجزاء کو چلانے اور چننے کی تقریب کو حاصل کرنے کے لئے نیومیٹک یا ہائیڈرولک طاقت کا استعمال کرتے ہوئے ، بازو کے معمول کے افعال کو انجام دینے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ کنٹرول سسٹم ڈرائیو سسٹم کو کنٹرول کرتا ہے ، اور اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ عملدرآمد کا نظام پہلے سے طے شدہ عمل کے مطابق چلتا ہے۔ مثال کے طور پر ایک سادہ روبوٹ کنٹرول سسٹم لینا:
ہیومن - مشین انٹرفیس ← → انجیکشن مولڈنگ مشین مولڈ اوپننگ مکمل سگنل ← → مائکروکونٹرولر ← → انجیکشن مولڈنگ مشین روبوٹ سگن
آپریٹر انسانی - مشین انٹرفیس کے ذریعے کام کرتا ہے۔ جب روبوٹ کو انجیکشن مولڈنگ مشین سے ایک قابل عمل سگنل ملتا ہے تو ، اس نے پروڈکٹ کو چننے کی حفاظت کو یقینی بنانے کے ل the انجیکشن مولڈنگ مشین کے مولڈ بند ہونے والے سگنل کو کاٹ دیا ہے۔ پروڈکٹ اٹھانے کے بعد ، روبوٹ انجکشن مولڈنگ مشین کا آپریشن دوبارہ شروع کرتا ہے۔ کنٹرول سسٹم کا ڈیزائن چیلنج روبوٹ اور انجیکشن مولڈنگ مشین کے مابین مربوط ورکنگ رشتہ میں ہے۔ کنٹرول سسٹم کی کمان کے تحت ، روبوٹ پہلے سے طے شدہ کام کے طریقہ کار کے مطابق مختلف اقدامات کو مکمل کرتا ہے ، اس طرح انجیکشن - مولڈ پروڈکٹ کو مولڈ سے ہٹا دیتا ہے اور اسے کسی نامزد مقام یا اگلی پیداوار کے عمل میں منتقل کرتا ہے۔ ڈیزائننگ کرتے وقت ، کنٹرول سسٹم کا تعین انجیکشن مولڈنگ مشین کی کارکردگی ، روبوٹ کی آپریٹنگ حالات اور ضروریات ، اور مصنوعات کی شکل اور وزن کی بنیاد پر کیا جانا چاہئے۔
