روبوٹ کی تنصیب - سائٹ پر ہوتی ہے ، لیکن اصل پیداوار کا ماحول خلائی استعمال جیسے عوامل سے متاثر ہوتا ہے ، جو روبوٹ کی بہت سی کرنسیوں کو محدود کرتا ہے۔ اس سے اصل آپریشن کے دوران صنعتی روبوٹ کی آسانی سے کمپن اور نقل مکانی کا باعث بن سکتا ہے ، بالآخر اسے اپنی ڈیزائن کی رفتار سے چلانے سے روکتا ہے۔ لہذا ، انسٹالیشن کے بعد سائٹ ڈیبگنگ اور انشانکن پر - پر اور صنعتی روبوٹ کو اصل پیداوار میں ڈالنے سے پہلے بہت ضروری ہے۔ خاص طور پر ، ڈیبگنگ کے کام میں بنیادی طور پر مندرجہ ذیل دو پہلو شامل ہیں:
1. صنعتی روبوٹ کے ہر محور کو صفر کرنا: روبوٹ فیکٹری چھوڑنے کے بعد ، اس کے محوروں کو صفر نہیں کیا جاسکتا ہے۔ اگر اس طرح کے روبوٹ کو براہ راست پیداوار میں ڈال دیا جاتا ہے تو ، ہر محور کی کشش ثقل کا مرکز سپورٹ پوائنٹ پر درست طریقے سے طے نہیں کیا جاسکتا ہے ، جس سے ممکنہ طور پر پیداوار کے دوران جھکاو ہوتا ہے۔ اس سے نہ صرف عام صنعتی پیداوار پر اثر پڑتا ہے بلکہ کارکنوں کی زندگیوں کو بھی خطرے میں پڑ سکتا ہے۔ لہذا ، صنعتی روبوٹ کے ہر محور کو صفر کرنا ضروری ہے۔ عام طور پر ، صنعتی روبوٹ میں ہر محور پر صفر - واپسی مارکر ہوتے ہیں۔ ہر محور کو صرف اس پوزیشن پر چلانے سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ اسے صفر کردیا گیا ہے۔ مزید برآں ، روبوٹ کے اڈے میں عام طور پر مارکر ہوتے ہیں جو ہر محور کی اصلیت اور چھ محوروں کے لئے اسی زاویوں کی نشاندہی کرتے ہیں۔ ڈیبگنگ کے دوران یہ اہم حوالہ نکات ہیں۔ تاہم ، مخصوص ڈیبگنگ کے لئے سائٹ کے ماحول اور کام کے کام کی بنیاد پر تجزیہ کی ضرورت ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر ، ڈیبگنگ اہلکار ایک معقول صفر "روٹ" کا منصوبہ بناسکتے ہیں ، اور پھر ہر نقطہ کی ترتیب سے روبوٹ کو منتقل کرنے کے لئے ایک تدریسی لاکٹ کا استعمال کریں ، متعلقہ اعداد و شمار کو ریکارڈ کریں ، اور آخر کار ، انشانکن کے تجربے کو بار بار تجربات کے ساتھ جوڑ کر صفر- میں صنعتی روبوٹ کے ہر محور کو اصل پیداوار کی ضروریات کے مطابق واپس کریں۔
2. صنعتی روبوٹ جدید ، بہتر صنعتی روبوٹ کی سگنل پروسیسنگ ڈیبگنگ مصنوعی ذہانت کا استعمال کرتے ہوئے مخصوص اصولوں اور رہنما خطوط کے مطابق خود بخود چل سکتی ہے۔ مثال کے طور پر ، وہ موصولہ اشاروں کی بنیاد پر سگنل کمانڈز کے ذریعہ بیان کردہ رفتار کو مکمل کرسکتے ہیں ، اس طرح جلدی سے نئے ماحول میں ڈھال رہے ہیں۔ صنعتی روبوٹ سسٹم تنہائی میں استعمال نہیں ہوتے ہیں۔ پیداوار کے دوران ، انہیں دوسرے پردیی آلات سے منسلک ہونا چاہئے۔ ان پردیی آلات کے اشاروں کو سی سی - لنک کے ذریعہ صنعتی روبوٹ سسٹم کے سگنلز سے جوڑنا چاہئے۔ لہذا ، صنعتی روبوٹ کی سگنل پروسیسنگ اور ڈیبگنگ تنصیب کے بعد اور ان کو اصل پیداوار میں ڈالنے سے پہلے ایک اہم قدم ہے۔ خاص طور پر ، ڈیبگنگ کے دوران ، سی سی - لنک کی ترتیبات کو تشکیل دینے کی ضرورت ہے۔ تاہم ، یہ نوٹ کرنا ضروری ہے کہ سی سی - ڈیبگنگ اہلکاروں کے ذریعہ طے شدہ لنک سگنلز کو پی سی سی ماڈل ، ماسٹر اسٹیشن ، غلام اسٹیشن ، اور اسٹیشن کی معلومات کے مطابق ہونا چاہئے۔ سگنل کی ترتیبات مکمل ہونے کے بعد ، پی ایل سی پروگرامنگ کے دوران تمام سگنلز کو درج اور تبصرہ کرنے کی ضرورت ہے۔ اس طرح کے سگنل ڈیبگنگ کے بعد ہی صنعتی روبوٹ کو سرکاری طور پر پیداوار میں رکھا جاسکتا ہے۔
