سب سے پہلے ، بجلی کی فراہمی کے سلسلے میں ، انجیکشن مولڈنگ مشین اور روبوٹ کے سگنل انٹرمیڈیٹ ریلے کے ذریعہ منتقل ہوتے ہیں۔ ان کی بجلی کی فراہمی آزاد ہے ، جو ان کے استحکام کو بہتر بنانے میں مدد کرتا ہے۔ چاہے سگنل اعلی یا کم ہو یا کم ہے یورپی معیار میں اس کی وضاحت نہیں کی گئی ہے۔ اس کی تعریف انجیکشن مولڈنگ مشین اور روبوٹ مینوفیکچررز نے خود کی ہے۔ یوروپی معیار صرف انٹرمیڈیٹ ریلے کی آن/آف حالت کی وضاحت کرتا ہے۔
مثال کے طور پر ، اگر کسی انجیکشن مولڈنگ مشین تیار کرنے والے کو "مولڈ بندش کی اجازت" کو فعال کم کے طور پر بیان کرنے کی ضرورت ہے تو ، پھر 0V بجلی کی فراہمی 32 - پن "انجیکشن مولڈنگ مشین پاور" پن کو فراہم کی جاتی ہے۔ جب روبوٹ سڑنا بند ہونے کی اجازت دیتا ہے تو ، اسی انٹرمیڈیٹ ریلے بند ہوجاتے ہیں ، اور پن 17 پر سگنل کھینچتے ہیں۔ اسی طرح ، اگر ایک اعلی سطحی فعال سگنل کی ضرورت ہو تو ، انجیکشن مولڈنگ مشین سے 24VDC پن 32 سے منسلک ہے۔
ہنگامی اسٹاپ سگنلز اور سیفٹی ڈیوائس سگنلز کے بارے میں ، یورپی اسٹینڈرڈ 67 میں یورپی اسٹینڈرڈ 12 کے مقابلے میں ایک اور سگنل ہے۔ یورپی معیار کے مطابق ، روبوٹ کے ورکنگ ایریا کو حفاظت کے لئے باڑ لگانے کی ضرورت ہے ، لہذا باڑ پر ایمرجنسی اسٹاپ اور سیفٹی ڈیوائس چیک سوئچ کو نصب کرنے کی ضرورت ہے۔
"مولڈ ایریا" سگنل کو روبوٹک بازو پر دو فوٹو الیکٹرک سوئچ کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے۔ یہ سوئچز مانیٹر کرتے ہیں کہ آیا روبوٹک بازو سڑنا کے علاقے میں ہے یا نہیں۔ اگر یہ ہے تو ، انجیکشن مولڈنگ مشین کو سڑنا بند کرنے سے روکنا چاہئے۔ یہ سگنل دوسروں سے تھوڑا سا مختلف ہے۔ جب روبوٹک بازو سڑنا کے علاقے میں نہیں ہوتا ہے تو ، انٹرمیڈیٹ ریلے بند ہوجاتا ہے۔ اگر انجیکشن مولڈنگ مشین اعلی - سطح کے فعال سگنل کی وضاحت کرتی ہے تو ، متعلقہ سگنل لائن زیادہ ہوگی۔ جب روبوٹک بازو سڑنا کے علاقے میں داخل ہوتا ہے تو ، انٹرمیڈیٹ ریلے کھل جاتا ہے ، اور سگنل لائن کم ہوجاتی ہے۔
جب روبوٹک بازو کو استعمال کرنے کی ضرورت ہوتی ہے تو "کنیکٹ انجیکشن مولڈنگ مشین" سگنل استعمال ہوتا ہے۔ اس سگنل کو چالو کرنے سے انجیکشن مولڈنگ مشین کو روبوٹک بازو سے جوڑتا ہے۔ انجیکشن مولڈنگ مشین کا مولڈ افتتاحی اور بند ، ایجیکٹر پنوں ، اور بنیادی کھینچنے والے اعمال روبوٹک بازو کے ذریعہ کنٹرول کیے جاتے ہیں۔ جب یہ سگنل غیر فعال ہوجاتا ہے تو ، روبوٹک بازو اور انجیکشن مولڈنگ مشین آزادانہ طور پر چلتی ہے۔
