آپریشن کے دوران ، ہر محور موٹر کے بریک عام طور پر پہنیں گے۔ اس بات کا تعین کرنے کے لئے کہ آیا بریک ٹھیک طرح سے کام کر رہے ہیں ، جانچ ضروری ہے۔
جانچ کا طریقہ: ہر محور موٹر کے بریک کو چیک کریں جیسا کہ ذیل میں بیان کیا گیا ہے:
1) روبوٹ بازو کے محور کو اسی پوزیشن میں منتقل کریں ، جہاں روبوٹ بازو اور تمام بوجھ کا کل وزن ان کی زیادہ سے زیادہ اقدار (زیادہ سے زیادہ جامد بوجھ) تک پہنچ جاتا ہے۔
2) موٹر پاور منقطع کریں۔
3) چیک کریں کہ تمام محور اپنی اصل پوزیشنوں کو برقرار رکھتے ہیں۔
اگر موٹر پاور منقطع ہونے پر روبوٹ بازو پوزیشن کو تبدیل نہیں کرتا ہے تو ، بریکنگ ٹارک کافی ہے۔ روبوٹ بازو کو دستی طور پر بھی یہ جانچنے کے لئے منتقل کیا جاسکتا ہے کہ آیا مزید حفاظتی اقدامات کی ضرورت ہے یا نہیں۔ جب روبوٹ فوری طور پر رک جاتا ہے تو ، بریک رکنے میں معاون ثابت ہوں گے ، جس کی وجہ سے پہننے کا سبب بن سکتا ہے۔ لہذا ، مشین کی عمر بھر میں بار بار جانچ ضروری ہے تاکہ یہ تصدیق کی جاسکے کہ مشین اپنی اصل صلاحیتوں کو برقرار رکھتی ہے۔
اس بات کو یقینی بنائیں کہ روبوٹ اور متعلقہ نظام بند اور بند ہیں۔ ہر چکنائی کی فٹنگ میں چکنائی کی تھوڑی سی مقدار (1 گرام) نچوڑیں ، ہر گیئر چکنائی کو انفرادی طور پر چکنائی دیتے ہیں۔ مہروں کو نقصان پہنچانے سے بچنے کے لئے زیادہ چکنائی نہ لگائیں۔
کھوکھلی کلائی میں 10 چکنا کرنے والے پوائنٹس ہیں۔ ہر انجیکشن پوائنٹ پر صرف چند قطرے (1 گرام) چکنا کرنے والے کی ضرورت ہوتی ہے۔ کلائی مہر اور اندرونی آستین کو نقصان پہنچانے سے بچنے کے لئے زیادہ چکنا کرنے والے کو انجیکشن نہ لگائیں۔
